В этом видео показано, как работает гибкая настройка параметров при использовании главного лидара.
В начале система использует стандартный паттерн сканирования. При въезде на узкую улицу с активным пешеходным движением она фокусирует основную часть лучей перед автомобилем. Когда беспилотник выезжает на многополосный проспект, система переключает фокусировку на дальнее расстояние для большей детализации объектов, находящихся вдалеке от автомобиля.
В видео показано облако точек только с центрального лидара. Каждый беспилотный автомобиль оснащен также дополнительными лидарами по бокам и в передней части, для детекций небольших объектов около автомобиля.