Уровень 0: ручное управление
На этом уровне за управление полностью отвечает водитель. Представьте себе классическую «копейку» или BMW E30: у таких машин нет электронных помощников — это и есть нулевой уровень автономности.
Многие современные машины тоже относятся к этому уровню, даже если у них есть система экстренного торможения или функция предупреждения о сходе с полосы.
Уровень 1: ассистент водителя
Сюда относят автомобили, которые могут брать на себя небольшую часть управления.
Например, обычный круиз-контроль, когда машина просто держит заданную скорость, нельзя отнести к автоматизации, а адаптивный круиз-контроль, когда машина подстраивается под скорость потока, — можно. С ним автомобиль не просто едет с заданной скоростью, а сам снижает её, если машина впереди замедляется, и снова набирает, если дорога свободна.
Ещё один пример — система удержания в полосе. Она сама подруливает, если машина начинает съезжать в сторону, но полностью рулить за водителя не может.
Уровень 2: частичная автоматизация
На этом уровне автомобиль может одновременно выполнять несколько задач, например регулировать скорость и рулить. Примеры таких систем — Tesla Autopilot и GM Super Cruise. Они помогают водителю, но не заменяют его полностью.
Водителю всё ещё нужно следить за дорогой и быть готовым вмешаться в любой момент. Например, Tesla Autopilot управляет скоростью и рулём, но требует, чтобы водитель держал руки на руле. Если их убрать, машина напомнит об этом — сначала предупреждением на экране, а затем звуковым сигналом.
В системе GM Super Cruise водитель может ехать без рук на руле, но ему нельзя отвлекаться от ситуации на дороге. Камера в машине следит за взглядом человека, и если он не будет смотреть на дорогу — получит предупреждение.
Уровень 3: условная автоматизация
Здесь система может сама управлять автомобилем, как и на втором уровне. Главное отличие в том, что водитель меньше вовлечён в управление. Он также должен контролировать ситуацию на дороге, но может делать это не так напряжённо. Например, не нужно постоянно держать руки на руле.
Пример такой системы — Mercedes-Benz Drive Pilot. Она может полностью управлять автомобилем в пробке или на автомагистрали при невысокой скорости. Например, машина сама разгоняется, тормозит и держится в своей полосе.
Но если система решит, что сама дальше не справится, она попросит водителя снова взять управление на себя. То есть автомобили третьего уровня уже ближе к автономному вождению, но всё ещё требуют внимания водителя.
Уровень 4: высокая автоматизация
На этом уровне система управляет машиной полностью, но делает это только в заранее определённых зонах, например в пределах одного города или на конкретных маршрутах. Водитель здесь не нужен, пассажир может посмотреть фильм, поработать или даже вздремнуть — автомобиль безопасно доставит его в нужное место.
Для безопасного передвижения система использует множество датчиков и технологий:
-
лидары — сканируют пространство вокруг, чтобы видеть другие машины, пешеходов и препятствия;
-
камеры — помогают распознавать дорожные знаки, разметку и светофоры;
-
радары — фиксируют скорость и расстояние до объектов даже в плохую погоду;
-
искусственный интеллект — анализирует данные и принимает решения, как опытный водитель.
Пример автомобиля четвёртого уровня автономности — автономное такси Яндекса, но технологию используют не только в машинах. Например, роботы-доставщики от Яндекса, которые развозят заказы, тоже полностью автономны. Они могут самостоятельно перемещаться по городу, избегать препятствий и выбирать оптимальный маршрут.
Уровень 5: полная автоматизация
На этом уровне автомобиль может ездить без водителя по любым маршрутам, не только заранее известным, а также в любых условиях: по узким улицам, сложным развязкам, просёлочным дорогам и при плохой видимости — в дождь, снег и туман.
Пока автономных автомобилей пятого уровня в производстве нет. Даже передовые системы, такие как Tesla Full Self-Driving (FSD), недотягивают до этого уровня. Прототипы от компаний Waymo и Baidu стараются приблизиться к полной автономности, но всё ещё проходят тестирование.
Также есть правовые преграды. В большинстве стран пока нет законов, которые позволяли бы ездить таким машинам. Кроме того, открытым остаётся вопрос безопасности: кто будет отвечать за ДТП, если в машине нет человека, который управляет.
Возможно, когда тысячи машин с четвёртым уровнем автономности соберут достаточно данных, а технологии станут более надёжными, на дорогах появятся настоящие беспилотные автомобили пятого уровня.
Чем различаются уровни автономности
| Уровень | Роль водителя и автопилота | Пример технологий |
| ● Нулевой | ● Человек полностью управляет автомобилем | ● Парктроники, предупреждения о выезде из полосы |
| ● Первый | ● Автоматика машины помогает, но не заменяет водителя | ● Адаптивный круиз-контроль, удержание полосы |
| ● Второй | ● Система автомобиля управляет ускорением и торможением, но под постоянным контролем водителя | ● Tesla Autopilot, GM Super Cruise |
| ● Третий | ● Система автомобиля управляет вождением сама, водитель может отвлечься, но должен быть готов взять управление | ● Mercedes-Benz Drive Pilot |
| ● Четвертый | ● Полностью автономное вождение без участия водителя, но по конкретным маршрутам | ● Беспилотное такси Яндекса или роботы-доставщики |
| ● Пятый | ● Полностью автономное вождение без участия водителя на любых маршрутах | ● Автономные автомобили будущего, пока нет в серийном производстве |