Я.Железо: антенны — согласование с прибором

Почему мы так любим антенны на печатной плате? Какими бывают антенны? Как считать, как оптимизировать? И самое увлекательное — а что потом: зачем согласовывать антенны, как это делать и какую схему выбрать? Всегда ли нужны 50 Ом и в чём польза отречения от них? Теория, расчёты, опыт, приборы, пайка — и, как обычно, немножко тайненького знаньица!