Работа с legacy-кодом

Это правда, что слово legacy подчас может пугать и наводить уныние. Однако не стоит забывать, что наследие наследию всё же рознь.
Давайте определимся, что такое наследие, разберёмся, каким оно бывает, и поймём, как с ним можно жить.