Сенсоры, мощный компьютер, нейросети — это всё, что нужно беспилотному автомобилю для работы? Борис Янгель, руководитель группы моделирования сцены в Яндексе, объясняет, как автономная машина думает, строит маршруты и предсказывает движения людей и транспорта.