Технологии Physical AI для промышленных и сервисных роботов
Роботы становятся сложнее, требования к ним тоже постоянно повышаются. Сейчас от них уже ждут осмысленных действий в постоянно меняющейся среде. Поэтому и зарубежные, и российские инженеры сосредоточены на технологиях, которые объединяют восприятие, понимание команд и само действие. Также активно разрабатываются системы, способные надёжно управлять флотом роботов. Именно об этих технологиях расскажем ниже.
- Модель VLA (Vision-Language-Action)
В основе Physical AI лежит модель VLA. Это архитектура, которая связывает три ключевых сигнала (зрение, язык и действие), без которых робот не может уверенно работать в реальной среде:
Зрение (Vision). Робот получает изображение с камер и сенсоров и строит представление о том, что происходит вокруг: где лежит объект, насколько свободен проход, как расположены полки и препятствия.
Язык (Language). Оператор формулирует задачу обычной фразой: «Перенеси коробку на верхнюю полку», «Подай инструмент к станку». Модель интерпретирует просьбу и уточняет, какое именно действие требуется.
Действие (Action). Система превращает понимание задачи и картинки в последовательность движений: подойти, захватить, поднять, обойти, поставить. То есть сразу выдаёт готовый план выполнения.
На этом объединении строится поведение Physical AI. В модели есть набор базовых действий: взять предмет, повернуть, перенести, поставить. Эти действия работают как универсальные «кирпичики»: их можно комбинировать под конкретную задачу, а значит, одна и та же модель подходит и для сервисных роботов, и для промышленных платформ.
