В видео Виктор Юрченко рассказал о современных подходах к задаче локализации робота и автономного транспорта — определению точного положения в пространстве. Он подробно разобрал, как используются различные источники данных: GPS с RTK, одометрия, инерциальные сенсоры, лидары и камеры, а также особенности их объединения с помощью фильтра Калмана и его расширений. Значительное внимание уделено методам лидарной и визуальной локализации: построению карт, графу SLAM, извлечению признаков из изображений и работе нейронных сетей для поиска соответствий между кадрами.