База знаний / видео

Глубинное обучение для 3D-реконструкции

Последняя лекция курса посвящена применению нейросетей для задач 3D-реконструкции и представления 3D-сцен. Первая половина лекции посвящена задаче восстановления геометрии. Рассматриваются стереосопоставление, монокулярная оценка глубины, нейросети, восстанавливающие облака точек, а также объекты в неявном представлении. Во второй половине лекции рассматриваются системы, позволяющие синтезировать новые виды сцены. Рассматриваются системы, основанные на волюметрическом ренедеринге и неявных представлениях (NeRF и подобные), системы с нейротекстурированными триангулированными представлениями и точечным представлением геометрии. Дается краткий обзор пакетов для нейрорендеринга.