Этот хендбук посвящён Physical AI — области на стыке машинного обучения, робототехники, системного инжиниринга и физического мира.

Алгоритмы в Physical AI перестают существовать только в коде и начинают взаимодействовать с реальностью: воспринимать среду, управлять движением, принимать решения и работать в условиях неопределённости.

В Physical AI отдельные компоненты по-прежнему играют важную роль, однако ключевые ограничения и ошибки часто проявляются на уровне их взаимодействия — на стыках между обучением, восприятием, управлением и физическим миром.

Поэтому для специалиста в Physical AI особенно важно иметь целостное системное представление о предметной области.

Physical AI — междисциплинарная область, и часто её изучают фрагментарно: отдельно нейросети, отдельно симуляцию, управление, механику.

Мы выбрали другой подход: этот хендбук фокусируется на связях между компонентами и на том, как они работают вместе в обучаемых системах.

То есть, мы предприняли попытку собрать всё в единую картину: показать, из каких частей складывается Physical AI, как они связаны между собой и какие ограничения определяют поведение систем в физическом мире.

Для кого этот хендбук

Хендбук будет полезен тем, кто только знакомится с Physical AI и хочет понять, как устроена эта область в целом.

Он также рассчитан на тех, кто уже работает с физическими ИИ-системами, но чувствует нехватку общей рамки: как отдельные решения влияют на систему целиком и где проходит граница между моделью и реальностью.

Для изучения хендбука не требуется глубокая экспертиза в каждой из дисциплин — робототехнике или ML.

Мы не предполагаем, что читатель уже специалист во всём сразу.

Однако базовые знания хотя бы в одной из областей существенно облегчат понимание материала. Пригодится интерес к системному мышлению и готовность разбираться в инженерных компромиссах.

По ходу текста вам будут встречаться понятия из разных областей. Не переживайте, если столкнётесь со сложностями: помимо базовых определений мы дадим ссылки на ресурсы для погружения в тему.

Кто написал этот хендбук

Над хендбуком работает команда авторов с разным профессиональным бэкграундом — исследователи, разработчики и инженеры, которые занимаются Physical AI в реальных проектах.

Разный опыт авторов и их экспертиза в разных сферах Physical AI позволяют рассмотреть область знаний с разных сторон.

Подробнее о нас можно почитать тут.

Как он устроен

Хендбук задуман как практико-ориентированный и модульный.

В полной версии он будет состоять из трёх блоков: базовой теории, практики в симуляторе и практики на реальном железе.

Сейчас выходит первая часть — теоретическая. В ней мы формируем общий язык и структурное понимание области, чтобы у вас была основа для дальнейшей практики. Раздел с практикой в симуляторе запланирован к выходу в 2026 году. Практика на реальном железе станет следующим шагом для тех, кто захочет перейти от моделей в симуляторе к физическим системам.

Physical AI развивается быстро, поэтому этот хендбук не претендует на роль окончательного источника знаний. Мы рассматриваем его как живой продукт и рабочую карту области, которая должна охватить основные структуры и помочь вам в дальнейшем профессиональном развитии.